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1、螺旋打樁機

螺旋樁機主要由動力頭,鉆桿,立柱,液壓步履式底盤、回轉結構、卷揚機、操作室、電器系統、液壓系統、托運機構等組成。在工作狀態下，通過操縱液壓系統，可實現行走、回轉、起落立柱及樁機對位。工作時由動力頭驅動鉆桿、鉆頭旋轉、卷揚機控制鉆具的升降，被鉆切削下的土料由螺旋片輸送到地面。鉆至設計深度提鉆成孔，根據工法要求也可邊提鉆邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。

2、柴油捶打樁機

柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘分導桿式和筒式兩種。筒式柴油錘是利用芯（上活塞或沖擊體）往復運動進行錘擊打樁；二導桿式柴油錘是活塞固定、缸體往復運動作為沖擊體進行錘擊打樁，因其錘擊能量、使用壽命短已逐漸被淘汰。現在廣泛應用的是筒式柴油打樁錘。特別是近幾年生產的筒式柴油錘，供油油門分4檔，1檔小，4檔大，打樁時一般啟用2~3檔，操作者容易掌握，捶擊能量也比較容易估算。

3、沖孔樁機

沖孔樁機是灌注樁基礎施工的一種重要鉆孔機械，利用鉆頭的沖擊力對巖層沖鑿鉆孔。它能適應各種不同地質情況，特別是卵石層中鉆孔，沖孔樁機較之其它型式鉆機適應性強。同時，用沖擊式鉆機造孔，成孔后，孔壁四周形成一層密實的土層，對穩定孔壁，提高樁基承載能力，均有一定作用。

4、震動樁錘

振動樁錘是一種通電后產生強大激振力將物體打入地下的一種設備。利用電動機帶動成對偏心塊作相反的轉動，使它們所產生的橫向離心力相互抵消，而垂直離心力則相互疊加，通過偏心輪的高速轉動使齒輪箱產生垂直的上下振動，從而達到沉樁的目的。振動樁錘屬建筑工程中使用的樁基礎施工機械，用于混凝土灌注樁的施工。與樁架配套后，可沉混凝土灌注樁、混凝土擴底樁（大蒜頭樁）、石灰樁、砂樁、碎石樁；配上夾樁器后，可沉拔混凝土預制樁和各類鋼樁。它是公路、橋梁、機場、建筑等基礎施工的理想設備。另外振動樁錘還可作為振動沉管樁機、插板機等機械的打樁用錘。振動樁錘未來主要用于振動沉管樁的施工，這是一個趨勢，特別是60、75、90等大功率振動錘的應用，必將取代一些振幅大、噪聲強的振動錘。